北魏皇帝拓跋焘准备攻打柔然前，下令军队撤出黄河以南，退守黄河北岸。
刘宋皇帝刘义隆派出的大军正好趁势北进，兵分几路，全线平推。
这次，刘义隆几乎拿出了压箱底的活计。
总指挥是右将军到彦之，他亲率甲士5万。
甲士可不是普通士兵，而是身穿铠甲的高级军士。多数是士族亲兵或萧西风这样的资深志愿兵。
普通戍卒，他们可没资格和本钱装备铠甲。
当然，铠甲也分几个等级。
重装骑兵的重铠最强。但是那太重了，徒步军士根本承受不住。
重装骑兵重铠之下，是精骑兵精甲。萧西风五人身上的就是这种。
精骑兵精甲之下是步（车）兵精甲和步（车）兵统甲。这些也有材料高下之分。
到彦之统帅的5万甲士包括：安北将军王仲德1万人、兖州刺史竺灵秀楼船军1万人、豫州刺史刘德武劲勇1万人、建武将军杜骥1万人、滑台将军朱修之1万人。
此外，刘义隆还命骁骑将军段宏率8千精装骑兵，听任到彦之调遣。
刘义隆派出自己堂弟、长沙王刘义欣担任监军，率3万混合军负责后勤供应。
一切准备就绪后，到彦之遵照皇帝刘义隆确定的策略，先定齐、再西进。
他5月份从彭城出发时，北魏皇帝拓跋焘已对魏国军队下达指令：可以不与宋军交战撤出河南。
由于河水水位很低，舟船载重很小，大军行进很慢，七月份才到达黄河岸边的须昌。即后来的山东东平县。
长沙王刘义欣手下将军姚耸夫，率军押运粮草先行一步抵达此地，并与魏国守军交了手。
结果，姚耸夫斩杀了魏军须昌守将、北魏皇帝拓跋焘的叔父拓跋特勤，取得此次北伐开门红。
魏国皇帝拓跋焘派人用100匹战马，换回叔父拓跋特勤的头颅。
到彦之大军接管须昌。他留下竺灵秀镇守此地，自己率大军向西挺进。
此时的弘农、河南、陈留等地城池要塞，北魏守军接受须昌守军教训，早已撤出。
刘宋军于是没费什么周折，很快光复河南全境。
到彦之任命尹冲为司州刺史，与骁骑将军段宏一道，镇守虎牢关。
命令杜骥镇守洛阳。
到彦之自己率大军驻扎滑台。
到此时，滑台将军朱修之才正式就位。
萧西风五人也随朱将军一起，担起了守卫要塞的职责。
北伐如此顺利，刘宋军将士们无不欢欣鼓舞。
这次的北伐将领中，只有王仲德将军一直担负着守卫刘宋国北部边疆的任务，对北方气候变化带来的地利条件变化深有体会。
他提醒到彦之：“禀到帅，北方与南方差别颇大。长江一年四季都是作为南北交通天堑存在，而黄河则不然。黄河到冬天就会结冰，至深冬时节，黄河反倒成了跨越两岸的交通坦途。别看咱们现在占据了南岸的要塞，深冬时节一到，魏国军队要越河攻击咱们，从黄河冰面上通过是轻而易举啊。我很担心，魏军一定会在冬天进攻咱们。”
到彦之笑答：“黄河结冰，利弊对交战双方都是同样的。魏军固然可以据此进攻咱们，咱们何尝不可以据此进攻他们？王将军无需为此担忧。”
王仲德听了，只能在心里叹息几声。
刘宋大军多数是南方人，部分北方人也是常年生活在南方的北方人。大家都缺乏应付北方气候的经验。
到时魏军从冰面上进攻，宋国军士别说在冰面上作战，就是在冰面上行走，也是极其难以适应的。
越过黄河冰面进攻魏军，对宋国军队几无可能。
当魏国军队集中兵力攻打宋国某座要塞时，由于结冰的缘故，其它要塞赶赴增援的可能微乎其微。
因为宋国军队，无论是军士还是战马，都没经过冰面行军的训练。
反观魏国军，战马和军士，长年累月行走在北方，对付冰冻有充分的装备和丰富经验。
此消彼长，严冬时节，刘宋大军只有死守要塞一条路。
而遭遇进攻时得不到增援，宋国军队要塞能坚持到什么程度，全凭敌人投入多少兵力攻打来决定了。
哎！到彦之是皇上在军队里的最大红人。地位极高而本事不大，王仲德面对他，见他听不懂自己的意思，也懒得再废口舌。
只能是做好自己本分，到时见招拆招吧。——王仲德边叹息边想道。
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刘宋大军北伐前，刘义隆与赫连定达成约定：胡夏国与宋国同时对魏国发起进攻。
如果打败魏国，到时以恒山为界，东边归刘义隆，西边归赫连定。
刘宋这边，到彦之的大军如期开始北伐。
胡夏国那边，赫连定也信守约定，派弟弟赫连秃骨率大军自西往东发始攻击。
面对刘宋国和胡夏国两面夹击，北魏朝堂再次争吵起来。
是先对付南边的宋军、还是先对付西边的胡夏军？
抑或两线同时作战？