夏朝，作为中国历史上的第一个朝代，其皇权更迭充满了复杂性与传奇色彩。由于夏朝的历史主要记载于《史记》等后世文献，且年代久远，具体年号与年份的对应关系存在一定的模糊性。但基于现有史料和学术研究成果，我们可以尝试勾勒出夏朝皇权更迭的大致轮廓。
夏朝皇权更迭概述
夏朝共传14代，17后（夏朝君主在位时称“后”），存国约471年（具体时间因不同史料记载有所差异）。
在这一漫长的历史时期，夏朝的皇权经历了多次更迭，每一次更迭都伴随着政治、经济、文化等方面的深刻变革。
主要帝王及年号（年份）
由于夏朝时期尚未形成严格的年号制度，以下所列“年号”实为后世学者为便于研究而采用的纪年方式，并非当时实际使用的年号。
禹（约公元前2070年—公元前1982年）
称号：大禹
贡献：治水有功，被舜禅让为部落联盟首领，后建立夏朝，开启了“家天下”的时代。
备注：禹是夏朝的实际创立者，但关于其具体的在位时间，不同史料记载有所出入。
启（约公元前1982年—公元前1963年）
称号：夏启
贡献：继承禹的王位，废除了禅让制，确立了世袭制，开启了中国历史上的“家天下”时代。
备注：启的即位标志着中国历史上第一个奴隶制国家的诞生。
太康（约公元前1963年—公元前1955年）
称号：夏太康
事迹：太康在位期间，政事不修，沉湎于酒色之中，导致国家衰落，为后羿篡权提供了机会。
后羿（约公元前1955年—公元前1940年）
备注：后羿并非夏朝正统君主，而是趁太康失国之际夺取政权，属于篡位者。其统治时期短暂且不稳定。
寒浞（约公元前1940年—公元前1910年）
备注：寒浞是后羿的亲信，后来背叛后羿并夺取其政权，成为夏朝的实际统治者。其统治时期同样短暂且残暴。
少康（约公元前1910年—公元前1885年）
称号：夏少康