公元210年8月，卢循派部兵断五亩桥，即现在江西鄱阳附近，目的是控制粮道;又遣将打算占领鄱阳城。但是都没干过刘裕，相继失败，鄱阳失守。
到了十一月，王仲德等率领大军跟踪追击而来，进攻南陵，卢循这边，是范崇民率领的精兵高舰，夹屯两岸，据守死战。
这可是一场硬仗，双方都拼尽了全力，终究刘裕一方更胜一筹，范崇民只得弃城退走，高舰大船，俱被烧毁。
进入十二月份，刘裕亲帅的水军列阵雷池。
刘裕利用天时地利之优势，此时风向有利于刘裕，他派遣轻利斗舰，与卢循水军交锋，同时岸上士兵准备大批火具。
卢循本来因风大，不利战舰出行，于是将其停泊在西边，被刘裕一把火烧光了。
卢循到此，彻底心慌意乱，看来刘裕当初送他续命汤还是有道理的，让你好自珍重，非得不听，
卢循慌忙向豫章撤退，派部队驻守左里，刘裕命令部下将士
"攻栅而进
"，不可迟疑。
卢循伤亡多达万余人。
卢循与徐道覆到此，如同被拔了毛的锦鸡，起飞是不可能了，只得分别率领队伍，分头向广州地区撤退。
公元411年2月，徐道覆率兵败始兴，战败身死。一腔抱负化为江水东流
3月时，卢循也好不到哪里去了，被刘裕一路追赶，始终没有落脚之处，处处就要展开激战，时时如惊弓之鸟，后到底中箭负伤，投水自尽，走了孙恩的老路。
为什么说刘裕是最能打的皇帝呢？就是说他不但武力值高，还全面，陆战对南燕也行，水战那就更是头子了。
刘裕大军凯旋，回到建康，那场面可想而知，开始接受太尉、中书监等职务。
晋安帝在西池设宴慰劳刘裕，诏令群臣赋诗颂扬。
刘毅心里酸不拉几的难过，他原本在卢循溃败时，也想带兵追击，不过刘穆之等人劝谏刘裕不能让他去，于是刘裕就没给他这个机会。
此时一听赋诗来了精神，道：“六国多雄士，正始出风流。”这是啥意思呢？就是说我武功虽然不及你刘裕，但是我有文化，文雅有余，出口成章，你行吗？
刘裕微微一笑，没和他计较。
后来在宰相府里众人欢宴玩乐，聚众樗[chū]蒲赌博，刘裕因为这个爱好，都被逮起来过，但还喜欢玩，只是今非昔比，输赢无所谓了。
可是输赢也不小，可达数百万钱，别人都是陪着刘裕开心，只掷出黑犊都言怕了，就退下阵去。
唯独刘毅还在场上和刘裕较量。
刘毅依次掷出白雉，于是得意忘形，提起衣服，兴奋地绕过胡床，大叫着对同座显摆道：“我不是掷不出得卢，不想如此罢了。”