桓温自江陵出发，开启二次北伐。
洛阳此时也不是空城一座，守将为曾经的后赵的将领周成，后赵覆灭，他一会投降这个，一会投降那个，最后还是决定拥兵自立的好，于是占据了洛阳，除了桓温以外，还有一部人马一直在攻打洛阳，那就是姚襄，他原本占据淮河，又控住了附近兵镇，想顺流而下，南下建康攻取东晋，奈何手下将领都是北方部族，思恋故土，不愿南下，于是他转而北上攻打洛阳，图谋关中，此时战事正酣。
桓温知道想取洛阳，必须先击败姚襄，要知道姚襄也不是白给的，当年殷浩北伐就是毁在了姚襄手里。
桓温派遣督护高武进兵鲁阳，辅国将军戴施也就是那个骗玉玺的人，屯兵黄河边上，桓温亲自率兵继进，几路围攻洛阳。
行到半路，与寮们属登平乘楼远望中原，桓温的父亲桓彝也是衣冠南渡者之一，同祖逖、陶侃、温峤一样，都是妥妥的北方人，所以北方才是桓温的家乡。他禁不住叹息曰：“大好河山，神州故土，硬生生变成了百年丘墟，以至于胡人横行，百姓困苦，王衍等人清谈误国，难辞其咎！”
手下人袁宏还想卖个乖，曰：“运有兴废，怎么能说是哪个人的过错呢？”
桓温脸色突然脸色一变，冷冷地盯着他道：“以前三国时期，刘景升养了一头牛，体重千斤，十头牛都吃不过它，但是让它负重或者赶路，却羸弱不堪，连头小牛都赶不上，魏武曹操入荆州，立刻就把它宰了，让士兵痛痛快快吃了一顿！”
众人一听，都一缩脖子，咱们还是好好干吧，可别成了刀下牛！
秋八月，桓温大军抵达伊水，姚襄只好把包围洛阳的部队，先行撤下，抵抗桓温。
他又想施计退桓温，调遣精锐部队，全部埋伏在伊水以北的密林当中，派使者去对桓温说：“怎么惊动了您的大驾，亲自前来？姚襄对您奉若神明，十分敬佩，你来我就不打了，投降了，愿您敕令三军，稍微退后一点点，留出场地，我当夹道拜迎。”
姚襄的想法很简单，你要是一退，我伏兵杀出，随后掩杀，你没个抵挡。
桓温看了信，微微一笑，道：“以为我是殷浩呢？我一退，你好一拥而上啊？告诉姚襄，想要投降，直接过来，近在咫尺，无须麻烦使者。”
姚襄一听，桓温没上当，那就打吧，凭借伊水和桓温交战，老羌部族虽勇，那还得看碰到谁，桓温治军严明，部队训练有素，兵阵齐整，互相配合，稳扎稳打，稳步前进，桓温也不敢轻视姚襄，亲自披甲督战，将士用命鏖战，姚襄的兵众最终被打败，死亡数千人。
姚襄一见，留得青山在，不愁没柴烧，跑吧，率领手下数千骑，逃奔洛阳北山。
但是姚襄这个人，你得说个人魅力是相当厉害的，对百姓是真好，可以说他打仗马马虎虎，遇强则弱，遇弱则强，一直发挥稳定。