“哈哈，我听说佛教有修闭口禅的，你是要另辟蹊径，修个闭眼禅吗？”张秋鹏大笑道。
“自动驾驶程序是从零开始认知这个世界，我想有一些更深刻的体验，可以把程序设计的更完善！也方便后续对程序进行培养训练！”曾凡说的也是他的一部分真实想法，说话的同时，他也在感知车辆的运行状态。
这辆最新型的四驱suv是该系列车型第二代产品，集成了许多先进的辅助驾驶能力，比上午他们坐的那辆富康出租车强太多了。
有转向辅助系统，自动稳定及牵引力控制系统和自动动态稳定控制系统，制动力辅助系统，有前后测距雷达，倒车影像等功能。
可以说转向、动力、制动、感知几方面的自动化能力都具备了，只是还比较初级，曾凡能感知到车上的几枚控制芯片，但是对这些系统的运行细节不清楚，他能感知到位置，还无法感知芯片之间的数据流。
“怪不得你编程那么厉害，你这编程能力还可以修炼呀？”张秋鹏有点不可思议，刚开始以为曾凡在开玩笑，看他的态度显然是认真的。
“我练的是大脑，编程能力只是外在表现，你这辆车已经有了初级的自动控制能力，动力、转向、制动都可以通过程序进行控制，也有前后测距雷达，如果加上几颗摄像头，几个传感器，一台电脑进行改装，应该就可以测试我的自动驾驶程序了！”曾凡不想多谈他的能力，将话题转移到自动驾驶上面。
“你跟我表哥想到一块去了，他的想法就是直接改装他们生产的轿车，这样实验出来的新功能可以很方便的添加到下一代产品上面去！”张秋鹏马上说道。
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奔驰和宝马表面上是竞争对手，他们对先进技术的运用当然也不相上下，更主要的是车载芯片，传感器，某些高级功能的算法和数据处理很多都是采用第三方供应商技术，所以相似性很高。
路程不远，他们在车上也没说多久，车子又开到了亦庄的汽车工厂，于魁已经在门口等着他们了。
帮助他们几个登记后，又来到于魁那间宽敞明亮的办公室，他的效率很高，一天时间已经做出来一个初步的改装方案，用投影仪投影在幕布上，给他们几个讲解了一遍，询问曾凡的意见。
于魁的改装方案果然和刚才曾凡在车上说的差不多，主要是增加车载摄像头和传感器，然后提高车载电脑的配置，加一块独立显示屏，用于显示摄像头内容和车辆运行信息。
这些改装难度并不大，开孔和预留线束可以在生产线上直接订制完成，增加和改装的部分设备后续另外安装就行了。
在于魁讲解的同时，曾凡通过感应能力可以获得更多他的详细想法，对这辆车的很多配置也有了深入了解，于是直接问道：“我对你设计的改装方案没意见，改装车什么时候可以拿来测试？”
“对于摄像头，各种传感器，还有车载电脑你有什么要求吗？”
“车载的摄像头和传感器你应该比我懂，能覆盖车内和车身四周，前置摄像头有一定距离就行，车载电脑要有两套，一用一备，硬件层面要有足够的可靠性，还要有稳定的电源供应，电脑配置相当于当前的主流水平就行，不需要太高！”曾凡的要求很简单，在当前的基础上尽量少的改动。
他们只是测试自动驾驶程序的能力，更高的要求现在也没必要，先试试可行不可行，万一不可行，前期花那么多时间和经费那就没必要了。
“大部分改装配件都是现成的，部分传感器、长焦摄像头和你要求的车载电脑需要时间采购，一个星期左右就能改装出来！你需要几辆测试车？”于魁这方面很有把握。
“不少于两辆就行，你们一辆，我和张秋鹏一辆，独立测试，数据可以进行参照对比，我也争取在一个星期内把测试系统写出来，我需要你改装后车辆的电子系统全部参数，驱动软件信息，要整合进去！”
曾凡已经把自动驾驶的核心部分写完了，外围配套的系统对他来说容易很多，不需要当下的服务器或者个人电脑操作系统那么复杂，精简版的系统十几万行代码就够了，这种系统并不是越复杂越好。
“那么快吗？”于魁以为自己就够有效率了，没想到曾凡把原先预计的一个月时间又提前了。
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