搞研究，最忌讳的就是半懂不懂。
因此，尽管心里面相信常浩南肯定有解决办法，但杨卫华还是把心中的顾虑给说了出来。
总而言之就是一句话。
会不会有些太复杂了？
“确实复杂。”
常浩南也没有否定问题的存在，只是点了点头：
“所以，我们得一点点来……首先，对于尺寸不是特别大的工件而言，铣削力作为造成薄壁发生弹性变形的最直接因素，所以第一步，我们可以从微观铣削力建模开始……”
之所以选择这种研究路径，倒不完全是出于从易到难的考虑。
还有一部分原因是，AE1500的风扇叶片，就恰好满足这个“尺寸不特别大”的要求。
所以，在取得成果之后，就能马上投入验证。
而魏永明也在这个时候继续道：
“如果只研究剪切作用的话，那就有现成的数学模型，可以在二阶阻尼系统下，建立合成电流与剪切力之间的数学关系……就算是面对多轴联动加工的情况，也只需要增加一个多向进给轴之间的耦合作用，来消除电机在提供速度改变扭矩时对测量结构的影响……”
“基本思路确实是没错，不过……倒也没有这么简单。”
常浩南回过头，随手拿起油性笔，在身后的白板上画了个圆柱体——
经过这么多年的锻炼，他的画功也已经比早年间有了飞跃式的进步。
至少，大家都能看出这是个圆柱体……
“在微细铣削加工中，刀具在切削过程中产生的切削力不能简单等同于剪切力，实际上还应该包括犁切力……”
常浩南一边说，一边在代表刀具路径的地方画了个受力分析：
“所以，铣削力模型在任意一个方向上的的基本表达式应该是……”
【dFj=[Kts·hj(θ)+Ktp]dz】
“其中Kts和Ktp分别代表对应方向的剪切力和犁切力系数……”
“……”
虽然说是第一步，但仅仅考虑铣削力本身，以及由铣削力和安装误差所导致的刀具偏心量，就已经让整个系统变得非常复杂。
再加上常浩南几乎是靠一支笔在干讲。
搞工程出身的杨卫华已经有点跟不上节奏了。
不过，这并非因为常浩南在刚开始就用了什么精深的理论。
只是推导过程确实过于繁杂了一些。
记下来回去多看几遍，总归还是能跟上思路。
好在，理论功底不错的魏永明很快接上了思路：
“测量铣削力所需要的各项传感器，在MS系列加工中心上面倒是都有……如果以MS45T三轴C加工中心为基础，那只需要修改机床系统，就可以实现通过数字自适应切削参数控制切削力，从而补偿切削过程中刀具端产生的干扰，防止过度磨损，并且保持较高的切屑去除率……”
“但落实到具体的加工过程……如果想要通过刀具位置偏差直接确定加工量的误差，那就必须保证装夹过程对工件产生的影响小到可以忽略……”
这次，还没等常浩南开口，刚刚一直低头奋笔疾书的杨卫华就突然抬起头：
“关于这个问题，我这倒是有相对成熟的解决方案……”
常浩南原本的打算是，考虑到装夹形变量基本发生在夹具释放之后的一小段时间内，因此把装夹引发的形变量独立出去，利用基于应力场构建的变形预测法进行控制。
但突然听到有人这么说，他也顿时就来了兴趣。
“仔细说说？”