此时东北的朝鲜发生了一点点问题，朝鲜是大汉的附属国，每年进贡汉朝。
朝鲜内部民不聊生，有贵族带领百姓发动叛乱。匈奴帝国虽然没有和朝鲜接壤，但是匈奴智囊团敏锐地发现了战机。
东胡（匈奴帝国的一个民族）在天武单于的授意下乘小船出海，穿过鞑靼海峡、日本海，最终登陆朝鲜半岛，这些匈奴人指挥叛军攻击朝鲜的朝廷。
匈奴人的目的已经很明显了。支持朝鲜叛军，意图在朝鲜建立亲匈政权。
到时候匈奴和朝鲜两面夹击就可夺取大汉的幽州！一雪前耻！
朝鲜王室向汉朝求援，长安的诸位这才知道了朝鲜的现状。
朝堂上诸位大臣又是一番扯皮，有的建议出兵援助，有的则说当然要出兵，还要趁机在朝鲜推行新政，教化愚民。把朝鲜附属国变成朝鲜郡！
有的则认为两线作战十分不利，西北的匈奴很可能趁火打劫，要尽量避免出兵朝鲜，最好先派使者交涉一下。
最终刘彻拍板出兵朝鲜。水陆两方一齐进攻。陆军出兵五万由冯奉世挂帅，卫青、李广、霍去病等精锐按兵不动防备匈奴。海军由杨仆挂帅，以太平二号为旗舰，大小战船数百艘支援朝鲜。
刘据也算练过几年武，读过几年兵书，眼见比自己还要小的霍去病、刘莹成为了将军，而他却没有打过仗，胜负欲的心理下刘据要求随军出征朝鲜！
刘彻哪能同意，这可是辛辛苦苦培养的皇位继承人，扔到战场上万一没了怎么办？
然而刘据冥思苦想，想出来各种理由，比如：建立军功太子之位更稳固！我在后方不会有危险！我就看看！
刘彻转念一想，太子待在后方刷军功增加威望这是好事，毕竟任何一位父亲都不希望老子英雄儿子废物。刘彻于是便同意了。
刘据心里乐开了花，于是跟随海军出征。搭乘太平号二号出海。
太平二号已经搭载了蒸汽机驱动的涡轮，铁甲舰上面竖起高高的烟囱，随着浓烟的喷吐，铁甲舰乘风破浪速度极快！
太平二号铁甲舰较太平一号更大、更重、更强。此外很多大型木船也安装了小型蒸汽机驱动的涡轮。
太平二号上鲁氏三兄弟和东方朔唾沫星子乱飞，眉飞色舞地给刘据介绍铁甲舰的新一代蒸汽机。
“蒸汽机汽缸内部安装有蒸汽阀，蒸汽阀由调压阀和控制阀组成......”
刘据感叹道：“虽然本宫听不懂，但是依然能感受到它的伟大，你们创造了历史！”
一番商业互吹后，刘据问海军元帅杨仆：“此次入朝，杨帅准备如何作战？”
杨仆闻言答道：“听说朝鲜叛军在匈奴人的指挥下已经迅速北上，已经逼近马訾水，杨某以为应从北边登陆，策应我方陆军。”