公元620年7月1日，杜伏威上书请求归降李唐，7月5日，唐朝徙封杜伏威为吴王，赐姓李氏，加授南道台尚书令。
杜伏威已降，大唐开始商议征讨王世充之事。
征讨王世充大唐君臣意见一致，但何时征讨成为议论的焦点。
大殿上太子李建成建议立即行动，他言道：“杜伏威只是名义上归降我大唐，其本人亦在观望之中，让他真正臣服于我朝必先消灭王世充。王世充暴虐，尽失民心，现在正是征讨他的时候，机不可失！”
裴寂站出班列，裴寂不同意太子征讨王世充的建议，裴寂言道：“北方初定，刘武周和宋金刚仍在不断骚扰我方，更有突厥在后虎视眈眈，王世充虽失民心，但手下仍有一批骁勇战将，我朝若要征讨他，他必全力死战。另外窦建德势大，所谓唇亡齿寒，窦建德必将援助王世充，届时我军将两面受敌，难有胜算！”
李渊听了点了点头，裴寂之言不是没有道理。
“太子，你有什么话说吗？”李渊看着李建成。
李建成点了点头答道：“北方初定，刘武周虽然已败，难成气候，但突厥仍是大患，我去北方驻屯防范突厥；窦建德确实可能会出兵援救王世充，所以这必将是一场大战、恶战，胜则天下大势即定，所以此战只有秦王能够担当……”说到这儿太子看着秦王李世民，“秦王自征战以来攻无不克，战无不胜，此战唯有秦王才能胜任！”
裴寂又要说话，李世民却已经站了出来，李世民言道：“我愿领军剿灭王世充。王世充残暴、器小，士族离心，正是击破他的时候；窦建德不识大局、沽名伪善、上下猜忌，加上北方罗艺是他的大患，罗艺精悍，他必将分精兵加以应对，我料他不来便罢，一来必将大败。况中原，我朝、王世充、窦建三足鼎立，天下俊豪尽在观望，唯有打破此等僵持态势，天下俊豪才有所属，天下才能大定！”
听了李世民的话李渊一拍龙椅说了声：“好！”接着他站了起来，他扫了一眼大殿内的站列的众大臣和他的两个儿子说道：“我意已决，择日征讨王世充！”
李建成回到自己的府中，他吩咐总管去请一下吴先生。
过了一会儿吴先生来了。
“吴先生，你觉得窦建德会出兵吗？”李建成问道。
“一定会的，这将是一举消灭两大势力的最好时机！”吴先生躬身答道。
“我有些担心！
“殿下是担心秦王能否取胜吗？”
“是！”
“以秦王的勇猛，一定会击溃王世充，王世充只能困守洛阳，至于窦建德……”吴先生停了一会儿后说道：“窦建德德行很好，却难容德行比他差的人，王伏保就是这个原因被杀；窦建德待人谦逊，却难容傲慢无礼之人，宋正本因此被杀；窦建德节俭，但其手下却很贪婪，窦建德却又不加制止，每有收获皆分与手下，只谋求手下对其感恩戴德的虚名，因此其手下获利则死战，无利则懈怠。窦建德人虽多，却相互观望，鄙人认为只要让窦建德遭受挫折，无利可获，其部下必然会懈怠，其实宋正本一死，无人敢说真话，王伏保一死，无人为他死战，遇到事情时又相互推诿，而秦王的军队上下一心，秦王每战能身先士卒，赏罚又很分明，部下愿意为他死战，我相信秦王一定能成功！”
“你这么说我就放心了！”李建德笑了起来，“窦建德那边，你一定也下了不少功夫吧！”
“全仗着太子信任，我才能做事！”吴先生朝太子深鞠了一躬。
“以你的才华，为什么甘愿做一名无名的隐士？”
“自晋以来，天下纷争，生灵涂炭，大隋建国后人民刚刚能够休养生息，然而短短几十年后战火再起，在下愿大唐早日平定天下，自此刀枪入库，马放南山，百姓从此能过上安定的生活，我能安心地做个乡野村夫足矣！”
李建成感慨道：“先生您有这样的境界真是让我佩服佩服啊！”
“太子您夸奖了！”吴先生连忙冲着太子深鞠了一躬。