崇祯十六年，八月初一日，陕西三边总督，奉旨剿贼兵部尚书孙传庭于西安关帝庙誓师，初四日，统率总兵白广恩、高杰、牛成虎等部十万之众出关剿贼。
此番大军出征，孙传庭辖制陕西、河南、湖广、四川等七省官军分进河南剿贼。
同时檄调湖广平贼将军左良玉率军自九江趋汝宁，夹击流贼，命四川总兵秦翼明出兵商洛，进行策应。
而孙传庭自率官军主力出潼关，檄调河南总兵陈永福、协防总兵卜从善、新任援剿副总兵陈诺，趋洛阳合兵。
而闯军这边，李自成听闻孙传庭再度率大军出关，亲统大军北上河南迎敌。双方都是十分清楚，这是彼此这间的最后一次大决战，天下最终归系谁手，皆系于此战。
孙传庭誓师出征这一日，远在千里之外的徐州永安城。
事实上，早在半个月前陈诺就收到了兵部催促出兵的公文和陕西孙传庭的檄文调令。不过陈诺对此倒是不着急，乞活军这次出征不同以往，乃是千里之外作战，比不了在徐州周边。
此次出征，陈诺需要细细筹划和准备。这将近一个月，军政部和民政部全力运转起来，筹备出征大军需要的粮草，兵器军械，衣甲辎重等物资。
此时的陈诺正在永安城西郊工务堂，在他身边陪伴的是工务堂副总管雁十九，军械局主管刘铁金，以及乞活军诸多将领。
在众人面前陈列的是一辆辆战车，这些战车正是大明官军中常见传统样式的战车。早前几个月前，陈诺就下令工务堂和军械局合理操办，打制战车。
乞活军现在骑兵、马兵合计近三千人，然军中的步卒还是占据一大半，步卒兵种之中火器兵又占了一半。
大军出征，野地浪战，平原阔地没有遮蔽的情况下，战车起着至关重要的作用。
战车，行则载衣粮，止则结营阵，即可攻坚，又可坚守，同时配合骑兵可结成车骑营。车营实际上就是火器营，火器兵藏匿于战车之中运用火器作战，既有战车遮蔽，又可运用车辆机动作战发挥威力。
战车早在殷商之际便有了，盛行于春秋战国，随后沉寂在历史长河之中，直到了明朝初年，明军为了防御蒙古进犯，再次运用上了战车。
明嘉靖年间，名将戚继光和俞大猷建造出了偏厢车和正厢车，并且完善了车营作战之法。
在明九边重镇和辽东，车营成为了对抗清军的重要作战手段，在一些战役中也大放异彩，也其作用也仅限于此。
车营需要大量火器和训练有素的士卒，明军军政制度塌方式的腐败，如何能供养得起车营？更别说发挥车营的战斗力了。
在中原腹地也有车营，其中战力最强的就是原保定总督杨文岳麾下的保定车营。
很可惜训练有素，战力出众的保定车营在朱仙镇一战中实力大损，随后跟随杨文岳一起在汝宁被流贼覆灭。
战车行军作战常用畜力牵引或者人力推挽，推动陈诺打制战车的主要便是乞活军现有很充沛的畜力。